Fijarse sólo en el brazo articulado de un robot sería como juzgar a alguien única y exclusivamente por el tamaño de su nariz.
Además del brazo, hay otras cuatro partes esenciales en un sistema robot izado que son las siguientes: el controlador, los actuado tes y reguladores, el elemento Terminal y los sensores.
Las partes de un sistema robot izado
En definitiva, un robot ha evolucionado como una réplica de sus creadores, salvando las distancias. El conjunto guarda cierta similitud con nuestro propio cuerpo.
Manos y brazos se ven reflejados en las partes mecánicas: el manipulador y la herramienta. Los músculos serían los actuado tes y las terminaciones nerviosas, los reguladores.
El cerebro (equivalente del controlador) es el encargado de enviar las órdenes a los músculos a través de las terminaciones nerviosas y de recibir información a mediante los sentidos (sensores).
Finalmente, la manera de pensar y actuar vendría determinada por el software de control residente en la computadora.
La unión hace la fuerza
Todos los elementos son importantes para el buen funcionamiento del conjunto.
La unión entre cada una de estas partes suelen ser manojos tardísimos de cables que se entrecruzan por todos lados.
Sistemas re alimentados
Nuestros sentidos toman información, que aprovecha el cerebro para dirigirnos correctamente a través de la calle. Este esquema es válido también para un sistema robot izado.
En la ilustración 6 se muestra cómo los sensores del roto recogen información y la envían a la computadora para que este pueda conocer con exactitud la situación en cada instante. La computadora procesa los datos recibidos y adapta el movimiento de control re alimentado, se dice que el sistema funciona en lazo cerrado.
En cambio, un sistemas
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